LO ESENCIAL
- El software del robot Microduck y sus entornos de entrenamiento ya son públicos con licencia Apache-2.0; las mallas 3D solo lo son con una licencia no comercial, y Pollen dice que el hardware no es de código abierto.
- La hoja de ruta de Pollen, fechada el 26 de agosto, da por pendientes la app y el SDK; su kit de prensa dice que el SDK llegará antes de que se envíen los primeros robots.
- Pollen sigue apuntando a las primeras entregas antes de Navidad de 2026, pero no hemos podido confirmar una fecha para un pedido nuevo; dos medios hablan de cuatro a seis meses y después de abril de 2027.
Estrellas antes del envío
Microduck, el robot andador de 25 cm de Pollen Robotics, el equipo de robótica de Hugging Face con sede en Burdeos, sigue en preventa por $399 [6][7]. Su código, en cambio, ya está en plena actividad. El 29 de octubre de 2026 a las 18:19 UTC, el repositorio principal, pollen-robotics/microduck, sumaba 13,059 estrellas y 1,616 forks en GitHub, tres meses después de crearse el 29 de julio [1]. El software de Reachy Mini, el otro robot de consumo de Pollen, tiene 1,616 estrellas tras 17 meses [3].
El 21 de octubre, cuatro Microducks acompañaron a Jensen Huang, de NVIDIA, en el escenario de su keynote de GTC Berlin, «sentándose, levantándose e incluso echándose una siesta cuando se les pedía», contó el blog en directo de NVIDIA sobre la keynote [8]. TechCrunch informó de que la preventa superó las 20,000 unidades al día siguiente, citando una publicación en X de Clem Delangue, de Hugging Face [9]; no podemos leer X, así que no hemos podido comprobarla. El consejero delegado de Pollen, Matthieu Lapeyre, afirmó que en tres días entraron unos 15,000 pedidos más, según Seoul Economic Daily [10].
Qué es público
Dos repositorios de código con licencia Apache-2.0. microduck contiene el software que ejecuta el robot; microduck_rl, los entornos de entrenamiento por aprendizaje por refuerzo, con 2,734 estrellas [1][2]. Pollen publicó el 29 de octubre las versiones 0.18.0 y 0.18.1 del software del robot [4].
Una hoja de ruta franca [5]. Fechada el 26 de agosto y modificada por última vez el 23 de septiembre, enumera lo construido: un sistema de actualizaciones por red, un bucle de 50 Hz que lo hace caminar, mantenerse de pie y rodar a través de una capa de seguridad, el control con mando, la emisión de la cámara a un navegador de la red local y 942 pruebas superadas. También enumera lo que faltaba: «la app, el SDK, el canal de políticas, el cerebro autónomo y llegar a un robot desde fuera de la red local». Puede que el código posterior haya resuelto parte de esto; el archivo lo sigue enumerando.
Qué no es público
Hardware abierto. El kit de prensa de Pollen es explícito: «La declaración de código abierto cubre el software. Los archivos de diseño mecánico y electrónico no lo son, así que no describan el robot como hardware abierto» [6]. La propia página de producto de Pollen sigue llamando a Microduck «un bípedo de código abierto de 25 cm» [7], y TechCrunch llamó a los Microducks «dispositivos de código abierto» [9]. Aquí, «código abierto» se refiere al software: las mallas 3D de las piezas del robot son públicas en el repositorio de entrenamiento, pero con CC BY-NC-SA 4.0, una licencia no comercial, no Apache-2.0 [2].
Las especificaciones finales. La resolución y el campo de visión de la cámara, el alcance del LiDAR, las versiones de radio, los lenguajes del SDK y cualquier recomendación de edad «aún se están cerrando», según el kit de prensa [6].
Una fecha de entrega para un pedido nuevo. El kit de prensa sigue situando las primeras entregas «antes de Navidad de 2026» como objetivo [6]. La tienda de Pollen rechazó nuestra lectura el 29 de octubre. Dos medios que la consultaron este mes cuentan algo más tardío: The Gadgeteer (24 de octubre) vio «de cuatro a seis meses para los pedidos nuevos» [11], y Stark Insider (28 de octubre) cita un aviso según el cual las reservas actuales se enviarán «después de abril de 2027. Se envían por orden de pedido» [12].
Los pedidos llegan también a los proveedores. Robotis, el fabricante coreano de los actuadores Dynamixel, suministrará unos 750,000 actuadores, 15 por robot, para una demanda actual que Pollen cifró en 50,000 unidades, informó Seoul Economic Daily el 27 de octubre [10].
Datos clave
Datos de Pollen, consultados el 29 de octubre de 2026 en su kit de prensa y en la página de Microduck [6][7]; varios siguen siendo provisionales.
| Elemento | Qué dicen las fuentes |
|---|---|
| Precio | $399, precio de lanzamiento en preventa, sin impuestos ni envío |
| Estado | Preventa; Norteamérica y Europa en el lanzamiento; primeras entregas previstas antes de Navidad de 2026 |
| Entrega de un pedido nuevo | Pollen no la confirma; Stark Insider leyó «después de abril de 2027» en la tienda el 28 de octubre |
| Tamaño y peso | 25 cm de alto, 14 cm de ancho, menos de 800 g |
| Motores | 15 |
| Ordenador | Rockchip RK3566 con acelerador de IA; 1 GB de RAM, 32 GB de almacenamiento |
| Sensores | Cámara frontal con piloto de uso, dos IMU, una matriz de tiempo de vuelo de 8x8 que Pollen llama LiDAR compacto, micrófonos |
| Batería | Batería extraíble de cámara NP-F550, 2,600 mAh, alrededor de una hora de autonomía según el uso |
| En la caja | Robot, batería, cable USB-C y un mando, para jugar antes de escribir código |
| Complementos | Charger pack $39 (cargador doble, dos baterías); Dev pack $119; Accessory pack $39 |
| Software | Código Apache-2.0 en dos repositorios públicos; mallas 3D con CC BY-NC-SA 4.0, no comercial; según Pollen, el hardware no es de código abierto |
Cómo se compara
Las cifras de Microduck y Reachy Mini son de Pollen, consultadas el 29 de octubre; las de Bittle y la nota sobre el montaje de Microduck vienen de nuestras fichas, con la fecha de su última comprobación. De los tres, Microduck es el único que no puedes conseguir ahora.
| Pregunta | Microduck | Reachy Mini Wireless | Bittle X V2 |
|---|---|---|---|
| Precio publicado | $399 en preventa, sin impuestos ni envío (Pollen, 29 de octubre) | $499 sin envío, aranceles ni impuestos (Pollen, 29 de octubre) | Desde $319 en kit con servos lite (comprobado el 17 de octubre) |
| Se puede conseguir ya | No; preventa, sin fecha confirmada para un pedido nuevo | Sí; se envía «en un plazo de 90 días desde la compra, a menudo antes» (Pollen, 29 de octubre) | Sí; sin confirmar el stock de cada paquete (comprobado el 17 de octubre) |
| Ordenador | Rockchip RK3566 integrado | Raspberry Pi CM4 integrada | BiBoard V1 basada en ESP32 |
| Programación | Código de control y entrenamiento Apache-2.0; SDK prometido antes del envío | SDK de Python y código fuente públicos; apps web en JavaScript | Petoi Coding Blocks, Python y C++ |
| Cómo llega | Montado, según las condiciones de venta de Pollen (comprobado el 17 de octubre) | Un kit, unas dos horas y media de montaje (Pollen, 29 de octubre) | Kit o montado (comprobado el 17 de octubre) |
Qué significa si quieres uno
¿Lo pides hoy? Cuenta con $399 más impuestos y envío, sin una fecha de entrega que hayamos podido confirmar. Stark Insider dice que su propio pedido le costó $508.80 puesto en destino, con $30 de envío y $79.80 de aranceles [12]; los aranceles dependen de dónde vivas.
¿Para Navidad? No es una apuesta segura para un pedido nuevo. Nuestra guía de Navidad, enlazada más abajo, recoge los robots cuyos fabricantes dan una fecha.
¿Autonomía? Alrededor de una hora por batería, y la batería se puede sacar [6]. Pollen vende un charger pack de $39 con un cargador doble y dos baterías más [7].
¿Mientras llega? Los entornos de entrenamiento ya son públicos, así que puedes empezar en simulación. Entrenar requiere una tarjeta gráfica compatible con CUDA, o puedes enviar el trabajo a Hugging Face Jobs [2].
Nuestra opinión
En nuestra opinión, 13,059 estrellas miden el interés de los desarrolladores, no un robot que alguien haya recibido. Lo que merece reconocimiento es que Pollen publicara su código de control, sus entornos de entrenamiento y una lista franca del trabajo pendiente antes de enviar nada. Lo que falta, entre otras cosas la app y el SDK, es justo lo que más necesita un comprador que no programa; Pollen dice que el SDK llegará antes de que se envíen los primeros robots [6]. Eso es lo que hay que comprobar cuando empiecen las entregas.
Para ver y leer
Nuestra ficha de Microduck, enlazada más abajo, recoge su precio, sus especificaciones y notas de uso. Nuestro vídeo Can a Robot Duck Learn to Live in Your Home?, en las fuentes, explica cómo aprende un robot, de la simulación al robot real.