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BRAZO ROBÓTICO / ROBOTIS

ROBOTIS OpenMANIPULATOR-X

Brazo de hardware abierto basado en DYNAMIXEL para el aprendizaje de cinemáticas y experimentos de manipulación de edificios.

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Información oficial
Brazo OpenMANIPULATOR-X y agarre
Ilustración anotada del fabricante del brazo y sus componentes. Cuatro ejes de brazo más el agarre.Imagen: ROBOTIS

EL JOB INTENDIDO

Para quién es.

Aprender el control de robots e integrar un pequeño brazo con una base móvil.

SPECIFICACIONES

Motion
4 ejes de brazo más agarre
Alcance
380 mm
Carga
500 g

Antes de que te desmayes

Lee la pequeña huella.
Cambia la imagen.

  • Cinco grados de libertad incluyen el agarre; este no es un brazo articulado de cinco ejes.
  • Confirme la fuente de alimentación, la interfaz de PC o el controlador OpenCR y las piezas de montaje en el kit.
  • Coincide con las instrucciones de distribución y controlador ROS a la configuración suministrada.
  • Confirme la edición exacta, disponibilidad de destino actual y precio entregado con el vendedor. Un producto listado no es una garantía real.

LIVING CON EL HARDWARE

Lo que implica la propiedad.

Asamblea General
Montar o montar el kit de brazo seleccionado y configurar los IDs del actuador.
Configuración de ordenadores
Controla a través de una interfaz PC compatible o la configuración OpenCR documentada.
Conectividad
DYNAMIXEL TTL bus multidrop; elija la interfaz correcta y el suministro de 12 V.
Acceso al desarrollo
Herraje abierto, recursos ROS y DYNAMIXEL SDK soportan el control personalizado.

CONSULTA LAS FUENTES

Fuentes y lecturas adicionales

Comprobado el . Product information describes published documentation, not our own hardware testing.

  1. 01Sinopsis de la Plataforma
  2. 02Especificación de hardware y URDF
  3. 03Producto fabricante

Edición en español con traducción asistida automáticamente. Los nombres de productos y las fuentes conservan su idioma original. Read the English original