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HUMANOIDE / POLLEN ROBOTICS

Pollen Robotics Reachy 2

Robot de investigación bimanual de código abierto con brazos a escala humana y una base omnidireccional opcional.

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Información oficial
Reachy 2 robot siendo teleoperado con un auricular VR
Escena de demostración del fabricante; equipo VR y configuración de robot deben ser especificados.Imagen: Pollen Robotics

EL JOB INTENDIDO

Para quién es.

Recopilación de manifestaciones y elaboración de políticas de manipulación de objetos.

SPECIFICACIONES

Arms
7 grados de libertad por brazo
Software
ROS 2 Humble y Python SDK
Teleoperación
Aplicación VR del fabricante

Antes de que te desmayes

Lee la pequeña huella.
Cambia la imagen.

  • Especifique los brazos, las pinzas, la base y los sensores en la cita de configuración.
  • Los ejemplos de investigación demuestran las posibilidades de desarrollo, no un servicio doméstico autónomo listo.
  • Confirme la edición exacta, disponibilidad de destino actual y precio entregado con el vendedor. Un producto listado no es una garantía real.

LIVING CON EL HARDWARE

Lo que implica la propiedad.

Asamblea General
Configure la plataforma de investigación y el espacio de trabajo antes de la operación.
Configuración de ordenadores
Confirme la estación de trabajo de desarrollo y el hardware VR compatible con el paquete seleccionado.
Conectividad
Planifique la conectividad de red para la teleoperación y la recopilación de datos.
Acceso al desarrollo
Herraje y software abierto con acceso a Python SDK y ROS 2; las aplicaciones requieren desarrollo.

CONSULTA LAS FUENTES

Fuentes y lecturas adicionales

Comprobado el . Product information describes published documentation, not our own hardware testing.

  1. 01Plataforma robot actual
  2. 02Documentación para el desarrollo y el hardware

Edición en español con traducción asistida automáticamente. Los nombres de productos y las fuentes conservan su idioma original. Read the English original