LA PARTE UTIL
- Identifica qué capa cambia: aplicación, servidor, SDK o firmware.
- Conserva una tarea de referencia repetible y el resultado observado.
- Pregunta por la recuperación admitida; no supongas que se puede volver a una versión anterior.
Identifica el cambio antes de empezar
Un botón de actualización puede afectar a piezas distintas del sistema. La aplicación de escritorio, un servicio interno, una biblioteca de desarrollo y el firmware de motores cumplen funciones diferentes. Antes de cambiar una configuración que funciona, identifica qué se modificará y dónde lo documenta el fabricante. Esta guía propone un registro, no un procedimiento universal de flasheo.
La documentación de Reachy Mini distingue problemas de software y del dispositivo en lugar de tratarlos como un único fallo genérico. Ese hábito resulta útil en robots programables: conserva modelo exacto, modo de conexión y componente afectado junto al síntoma. Las instrucciones de otra edición pueden resolver un problema diferente.
Guarda una referencia de funcionamiento
Elige una tarea habitual, segura y permitida por las instrucciones del producto. Registra entrada, estado inicial y resultado esperado. En un prototipo de conversación estático podría ser recibir texto sintético y responder mediante la aplicación elegida. No añadas movimiento ni acciones externas para hacer la prueba más vistosa.
Anota versiones instaladas, ajustes relevantes, sistema del ordenador y accesorios utilizados. Guarda solo la configuración que el producto permita exportar. Mantén credenciales fuera de capturas e incidencias públicas. Una foto del robot apenas explica qué combinación de software produjo el resultado.
Lee la recuperación antes de necesitarla
Pregunta qué ocurre si la instalación se detiene, la aplicación no reconecta o la tarea de referencia deja de funcionar. Localiza el diagnóstico y la recuperación admitidos para ese componente. Restaurar valores de fábrica, reiniciar el entorno de aplicaciones y reinstalar un paquete pueden tener consecuencias distintas. No los pruebes como alternativas intercambiables.
La página citada de Reachy Mini incluye procedimientos para problemas de preparación del entorno, aplicaciones y actualizaciones. Utiliza las instrucciones actuales para el caso correspondiente, no comandos de otra versión. Este análisis no demuestra que todos los fallos sean recuperables ni que una versión antigua concreta pueda instalarse de forma segura.
Cambia una cosa y repite la tarea
Sigue el procedimiento documentado, incluidos sus requisitos de alimentación y conexión. Evita interrumpir una actualización para probar un arreglo ajeno. Al terminar, repite la tarea de referencia y registra el resultado. Si también cambiaron ajustes, inclúyelos en la comparación en vez de atribuir todo al número de versión.
En un ejemplo ficticio, la aplicación arranca tras actualizarse, pero no recibe el micrófono seleccionado. Un informe útil identifica versiones, dispositivo elegido, entrada repetible y fallo observado. No concluye inmediatamente que el micrófono físico esté roto. Conserva la última observación de funcionamiento junto a la nueva.
Facilita que otra persona use el registro
Nuestra ficha contiene configuración anterior, cambio previsto, documentación, ajustes exportados, tarea de referencia, resultado posterior y siguiente acción. Añade la hora y una referencia diagnóstica segura. Si hay incertidumbre, indícala antes de volver a la actividad prevista. Una comprobación correcta respalda esa tarea y configuración, no todas las funciones.
La guía de acceso al SDK enlazada ayuda a decidir qué permite cambiar un paquete de desarrollo. Separa actualizaciones y experimentos en tus notas para reconstruir la secuencia. Fuente comprobada el 20 de septiembre de 2026. No se actualizó ni probó hardware para este artículo, y no se promete recuperación ni soporte continuado.